KISTLER伺服控制器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分。 目前主流的KISTLER伺服控制器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对KISTLER伺服控制器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。KISTLER伺服控制器长期使用后出现的问题解答：

　　1、示波器检查KISTLER伺服控制器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出；

　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。

　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。

　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快；

　　（1） 故障原因：无刷电机的相位搞错。

　　处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2） 故障原因：在不用于测试时，KISTLER伺服控制器测试/偏差开关打在测试位置。

　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　（3） 故障原因：偏差电位器位置不正确。

　　处理方法：重新设定。

　　3、电机失速；

　　（1） 故障原因：速度反馈的极性搞错。

　　处理方法：可以尝试以下方法。

　　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。

　　b. 如使用测速机，将KISTLER伺服控制器上的TACH+和TACH-对调接入。

　　c. 如使用编码器，将KISTLER伺服控制器上的ENC A和ENC B对调接入。